Obsah

• Kroky
• Tipy
• Varovania
• Potrebné materiály

Mnoho ľudí uvažuje o robotoch, ktoré pracujú autonómne. Ak však trochu rozšírite definíciu pojmu „robot“, dá sa za akýkoľvek považovať ľubovoľný diaľkovo ovládaný objekt. Môže sa vám zdať ťažké zostaviť robota na diaľkové ovládanie, ale v skutočnosti je to jednoduché, pokiaľ viete ako. Tento článok vysvetlí, ako zostrojiť robota na diaľkové ovládanie.

Kroky

1. 

   Uznajte, čo budete stavať. Prvým krokom pri stavbe robota na diaľkové ovládanie je uvedomenie si, že nebudete schopní zostrojiť veľkého humanoidného dvojnohého robota schopného vykonávať všetky úlohy. Nepostaví ani robota s viacerými pazúrmi, ktorý je schopný zdvihnúť 50 kg predmety. Najprv budete musieť zostrojiť robota, ktorý je schopný sa pohybovať dopredu, dozadu, doľava a doprava, ovládaný vami a bezdrôtovo. Keď ste sa však naučili základy a zostavili tohto jednoduchého robota, môžete v ňom pridávať a upravovať veci. Všeobecne by ste mali predpokladať, že robot nie je nikdy úplný a je možné ho vždy upravovať a vylepšovať.

2. 

   
   
   Naplánujte si robota. Pred zostavením robota, skôr ako si objednáte diely, ho musíte navrhnúť. Pre vášho prvého robota musíte zvoliť jednoduchý dizajn, ktorý má iba dva servomotory a plochý kus plastu. Jedná sa o skutočne jednoduchý dizajn, ktorý po dokončení ponecháva priestor na pridanie ďalších vecí. Plánujte postaviť niečo 15 x 20 cm. Pre takého jednoduchého robota budete pravdepodobne schopní nakresliť ho pomocou pravítka na papier. Keďže to bude malý robot, nakreslite ho rovnako veľký, ako bude v reálnom živote. Keď pracujete na väčších a zložitejších robotoch, mali by ste sa začať učiť používať CAD alebo podobný program, napríklad Google Sketchup.

3. 

   
   
   Vyberte kúsky. Na objednanie dielov ešte nie je čas. Musíte si ich však vybrať hneď teraz a zistiť, odkiaľ ich kúpiť. Snažte sa objednávať z čo najmenšieho počtu webových stránok, aby ste ušetrili peniaze za dopravu. Budete potrebovať materiál na podvozok, dva servomotory, batérie, vysielač a prijímač.
   • Výber servomotora. Na premiestnenie robota budete musieť použiť motory. Každé koleso bude poháňané motorom. Týmto spôsobom môžete použiť najjednoduchší manévrovací systém, smer diferenciálu. To znamená, že ak majú ísť dopredu, musia oba motory ísť dopredu; ak chcete ísť dozadu, musia sa oba motory otočiť dozadu; a otočiť do strany, jeden motor sa otočí a druhý sa zastaví. Servomotor sa líši od základného jednosmerného motora, pretože sa skladá z prevodových stupňov, môže sa otáčať iba o 180 stupňov a môže prenášať údaje späť do svojej polohy. Tento projekt bude využívať servomotory, pretože sú jednoduchšie a nenútia vás kupovať drahý „regulátor otáčok“ alebo samostatnú prevodovku. Keď pochopíte, ako zostrojiť robota na diaľkové ovládanie, možno budete chcieť postaviť iného (alebo upraviť prvého) pomocou jednosmerných motorov namiesto servomotorov. Pri kúpe servomotorov by ste mali dodržiavať štyri základné opatrenia: rýchlosť, krútiaci moment, veľkosť / hmotnosť a to, či je možné ich zmeniť na 360 stupňov. Pretože servomotory videli iba do 180 stupňov, váš robot by sa dokázal posunúť len o kúsok vpred. Ak je motor nastaviteľný na 360 stupňov, môžete ho zmeniť tak, aby sa točilo nepretržite. Preto sa uistite, či je motor skutočne upraviteľný na 360 stupňov. Veľkosť a váha nie sú v tomto projekte také dôležité, pretože budete mať aj tak dostatok priestoru. Snažte sa zohnať niečo stredne veľké. Krútiaci moment je sila motorov. Na to sa používajú prevody. Ak nie sú k dispozícii žiadne prevodové stupne a krútiaci moment je nízky, robot sa pravdepodobne nedokáže pohnúť dopredu, pretože bude chýbať výkon. Budete chcieť vysoký krútiaci moment. Všeobecne však platí, že čím vyšší krútiaci moment, tým nižšie otáčky. U tohto sklíčka sa pokúste vyvážiť krútiaci moment a rýchlosť. Po dokončení stavby si môžete kedykoľvek kúpiť a pripojiť výkonnejšie servomotory. Pre prvého RC robota sa odporúča zaobstarať servomotor HiTec HS-311. Má vynikajúcu rovnováhu medzi rýchlosťou a krútiacim momentom, je lacná a má dobrú veľkosť pre robota. HiTec HS-311 si môžete kúpiť tu.
     • Pretože sa servomotor môže otáčať iba o 180 stupňov, musíte ho neustále upravovať. Úpravou servomotora sa zruší záruka, je však potrebné ju vykonať. Podrobné pokyny na úpravu servomotora nájdete tu.
   • Vyberte batérie. Na napájanie vášho robota budete niečo potrebovať. Nepokúšajte sa používať sieťový adaptér (zapojený do sieťovej zásuvky). Musíte používať jednosmerné batérie, tj batérie.
     • Vyberte typ batérií. Na výber sú štyri hlavné typy batérií. Sú to lítium-polymérové ​​(LiPo), NiMH, NiCad a alkalické.
       • Lítium-polymérové ​​batérie sú najmodernejším typom, ktorý môžete použiť, a sú mimoriadne ľahké. Sú však nebezpečné, drahé a vyžadujú špeciálnu nabíjačku. Tento typ batérie používajte, iba ak máte skúsenosti s robotmi a ste ochotní minúť viac.
       • Batérie NiCad sú bežné a nabíjateľné. Používajú sa v mnohých robotoch. Najväčší problém s týmito batériami je, že ak ich nabijete skôr, ako sa úplne vybijú, vydržia menej.
       • Batérie NiMH sú veľkosťou, hmotnosťou a cenou veľmi podobné batériám NiCad, ale majú lepší výkon. Sú to najviac odporúčané batérie pre začiatočný projekt.
       • Alkalické batérie sú bežné a nedajú sa nabíjať. Sú ľahko dostupné (pravdepodobne nejaké máte) a lacné. Nové batérie však budete musieť kupovať stále, pretože sa rýchlo vybijú. Nepoužívať.
     • Vyberte technické parametre batérie. Budete si musieť zvoliť napätie svojich batérií. Najbežnejšie v robotoch sú 4,8 V a 6,0 V. Väčšina servomotorov bude pri týchto napätiach fungovať dobre. Všeobecne sa odporúča používať 6,0 V (ak to vaše servomotory podporujú, čo zvyčajne podporuje), pretože to umožní rýchlejší chod motorov a zvýšenie výkonu. Teraz budete musieť riešiť kapacitu batérie vášho robota označenú MaH. Čím vyššie MAH majú batérie, tým lepšie. Aj keď sú drahšie a ťažšie. Pre veľkosť robota, ktorého staviate, sa odporúča použiť 1 800 MaH. Ak si musíte zvoliť medzi 1450 MaH alebo 2 000 MaH batériami rovnakého napätia a hmotnosti, choďte na 2 000 MaH. Budú drahšie, ale všestrannejšie. Kúpte si aj nabíjačku batérií. Batérie a nabíjačky je možné získať v obchodoch s domácimi spotrebičmi.
   • Vyberte si materiál pre svojho robota. Na umiestnenie všetkých elektronických komponentov potrebuje robot podvozok. Väčšina robotov tejto veľkosti je vyrobená z plastu alebo hliníka. Pre začiatočníka sa odporúča použiť typ plastu nazývaný HDPE, pretože je ľahko ovládateľný a lacný. Rozhodnite sa pre hrúbku 1/4 ". Ak si chcete zvoliť šírku čepele, mali by ste zvoliť veľmi veľkú pre prípad, že by vám chýbal rez. Odporúča sa zaobstarať si čepeľ minimálne s dvojnásobnou veľkosťou ako váš robot. môže byť požadovaná väčšia veľkosť. Tu si môžete kúpiť kus HDPE s rozmermi 24 "X24".
     
     
   • Vyberte vysielač / prijímač. Toto bude najdrahšia časť robota. Dá sa to tiež považovať za najdôležitejšie, pretože bez neho robot nedokáže nič. Dôrazne sa odporúča kúpiť dobrý vysielač / prijímač, pretože to bude vynikajúci rozlišovací prostriedok. Lacný vysielač / prijímač bude pohybovať vašim robotom dobre, ale nedovolí vám pridávať nové funkcie. Vysielač je možné navyše použiť pre ďalších robotov, ktoré môžete v budúcnosti postaviť. Namiesto toho, aby ste si hneď kúpili lacný a neskôr drahší, stačí si kúpiť ten najlepší naraz. Z dlhodobého hľadiska ušetríte. Každopádne existujú určité frekvencie, ktoré sa dajú použiť. Najbežnejšie sú 27 MHz, 72 MHz, 75 MHz a 2,4 GHz. 27Mhz je možné použiť pre lietadlá a automobily. Najčastejšie sa používa v lacných hračkách na diaľkové ovládanie. 27Mhz sa odporúča iba pre malé projekty. 72MHz „iba“ je možné použiť pre lietadlá. Pretože 72Mhz je frekvencia používaná na modeloch veľkých lietadiel, je nezákonné ju používať na pozemných vozidlách. Ak použijete 72 MHz, nielenže porušíte zákon, ale budete riskovať interferenciu s inými veľkými a drahými modelmi lietadiel v okolí. Takéto lietadlo môže havarovať a spôsobiť veľké škody pri opravách. Alebo v horšom prípade môžu spadnúť na ľudí, zraniť ich alebo dokonca zabiť. 75 MHz je určené na použitie iba na povrchu, čo môže byť použitá frekvencia. 2,4 GHz je však lepší, pretože má menšie rušenie ako ktorákoľvek iná frekvencia. Dôrazne sa odporúča minúť ďalšie peniaze potrebné na zakúpenie vysielača / prijímača 2,4 GHz. Po rozhodnutí o použitej frekvencii musíte rozhodnúť, koľko kanálov sa bude používať. Kanály sú v podstate to, koľko vecí bude možné na vašom robote ovládať. Pre tento budete potrebovať minimálne dva kanály: jeden, ktorý umožní robotovi pohybovať sa tam a späť a druhý, aby sa pohyboval doľava a doprava. Odporúča sa však použiť najmenej tri kanály. Je to preto, že po zostavení robota možno budete chcieť niečo pridať. Ak používate štyri kanály, zvyčajne budete mať dve páky. So štvorkanálovým vysielačom / prijímačom môžete prípadne ešte pridať špáradlo. Ako už bolo spomenuté, mali by ste si kúpiť najlepší vysielač / prijímač, aký váš rozpočet umožňuje, aby ste si neskôr nemuseli kupovať lepší. Váš vysielač a dokonca aj prijímač môžete znova použiť na iných robotoch, ktoré zostavíte. Rádiový systém 2,4 GHz s 5 kanálmi Spektrum DX5e a AR500 si môžete kúpiť tu.
     
     
   • Vyberte kolieska. Pri výbere kolies by ste mali brať do úvahy tri najdôležitejšie sú priemer, trakcia a ľahké pripojenie k vášmu motoru. Priemer je dĺžka meraná na jednej strane kolesa, ktorá prechádza stredom a končí na druhej strane. Čím väčší je priemer kolesa, tým rýchlejšie sa bude otáčať a tým ľahšie bude mierkovať povrchy, aj keď bude mať menší krútiaci moment. Ak máte menšie koleso, nemusí ľahko meniť mierku povrchu alebo sa otáčať príliš rýchlo, bude však mať väčší výkon. Trakcia je to, ako dobre sa kolesá lepia na povrch. Nezabudnite si kúpiť kolesá zabalené v gume alebo pene, aby neboli kĺzavé. Väčšinu kolies určených na pripojenie k servomotorom je možné teraz naskrutkovať priamo, takže sa nemusíte báť. Odporúča sa kúpiť koleso s priemerom 3 až 5 palcov zabalené v gume. Budú potrebné 2 kolieska. Presné kolieska si môžete kúpiť tu.
     
     

4. 

   
   
   Teraz, keď ste si vybrali jednotlivé kúsky, pokračujte v objednávaní online. Pokúste sa ich objednať z čo najmenšieho počtu stránok. Nákupom všetkého naraz ušetríte peniaze za dopravu.

5. 

   Zmerajte a vyrežte svoj podvozok. Vezmite pravítko a značkovač, zmerajte a označte šírku a dĺžku vášho podvozku z materiálu, ktorý používate. Odporúča sa veľkosť 15 x 20 cm. Zmerajte znova a uistite sa, že čiary, ktoré ste označili, nie sú príliš krivé alebo príliš dlhé. Pamätajte: dvakrát merajte, iba raz režte. Teraz rez. Ak používate HDPE, mali by ste byť schopní rezať kus rovnakým spôsobom, ako by ste rezali kus dreva rovnakej veľkosti.

6. 

   Zostavte robota. Teraz, keď máte všetok materiál a váš podvozok je rozrezaný, stačí všetko zostaviť. Toto môže byť najjednoduchší krok, ak ste svojho robota dobre navrhli.
   1. Servomotory namontujte na spodok plastovej časti, spredu. Mali by byť po stranách, takže hriadeľ (časť motora, ktorá sa pohybuje) je do strany. Ponechajte dostatok priestoru na namontovanie kolies.
   2. Pripojte kolesá k servomotorom pomocou skrutiek, ktoré boli dodané s nimi.
   3. Prilepte kúsok suchého zipsu na prijímač a ďalší na batérie.
   4. položte na robot dva kusy protiľahlého suchého zipsu a pripevnite k nemu prijímač a batérie.
   5. Teraz by ste mali mať robota s dvoma kolesami vpredu a svahmi vzadu. Na tomto robotovi nebude „tretie koleso“. Namiesto toho sa chrbát jednoducho posunie po podlahe.

7. 

   Pripojte drôty. Teraz, keď je váš robot zostavený, je čas zapojiť všetko do prijímača. Vložte batérie do prijímača, kde je napísané „batéria“. Uistite sa, že ste ich umiestnili správnym smerom. Teraz zapojte servomotory do prvých dvoch kanálov prijímača, kde sú napísané „kanál 1“ a „kanál 2“.

8. 

   Nabite batérie. Vyberte batérie z prijímača a vložte ich do nabíjačky. Počkajte, kým nie sú úplne nabité. Môže to trvať až 24 hodín, takže buďte trpezliví.

9. 

   Hrajte sa s ním. Teraz by ste mali byť hotoví. Len do toho, dotknite sa svojho vysielača. Pripravte svojmu robotovi prekážkovú dráhu alebo sa zahrajte so svojou mačkou. Keď vás hra s robotom omrzí, začnite do nej pridávať veci!

Tipy

• Pre vyššiu rýchlosť a krútiaci moment môžete radšej použiť batériu na bicykel 12V DC.
• Ak stlačíte doľava a váš robot sa pohne doprava, skúste prepnúť konektory servomotorov zapojených do prijímača.To znamená, že ak ste zapojili pravý servomotor do kanálu 1 a ľavý do kanálu 2, zmeňte ich tak, že pravý kanál umiestnite do kanálu 2 a ľavý do kanálu 1.
• Skúste vložiť svoj starý smartphone do robota a použite ho ako videonosič, ak má kameru. Môžete ho použiť v spojení s komunikačnými aplikáciami Google ako prepojenie medzi robotom a počítačom alebo iným zariadením. Takto ho môžete pilotovať z miestnosti!
• Možno bude potrebné pridať adaptér, ktorý vám umožní vložiť batérie do nabíjačky.
• Pridajte veci. Ak máte na vysielači / prijímači ďalší kanál, môžete pridať ďalší servomotor a urobiť niečo iné. Pomocou extra kanála skúste vytvoriť špáradlo, ktoré sa dá zatvoriť. Pomocou dvoch ďalších kanálov skúste vytvoriť špáradlo, ktoré sa otvára, zatvára a pohybuje sa doľava a doprava. Použite fantáziu.
• Uistite sa, že zakúpený vysielač a prijímač majú rovnakú frekvenciu. Skontrolujte tiež, či má prijímač rovnaký počet kanálov ako vysielač. Použiteľný bude iba najmenší počet kanálov.

Varovania

• Ak použijete batériu 12V DC, môžete spáliť motor, ak to nebolo 12V DC.
• Pokiaľ nepostavujete lietadlo, nepoužívajte frekvenciu 72 MHz. Ak ho použijete v pozemnom vozidle, nielenže sa dopúšťate protiprávneho konania, ale riskujete aj to, že niekoho zraníte alebo zabijete.
• Začiatočníci by nemali používať napájanie zo siete (zapojené do zásuvky) pre žiadny domáci projekt. Napájanie zo siete je mimoriadne nebezpečné.
• Použitie 12V DC batérie v motore 110-240VAC spôsobuje, že vytvára dym a prestane pracovať v krátkom čase.

Potrebné materiály

• Materiál pre váš podvozok: HDPE vo veľkosti, ktorú potrebujete, s vôľami.
• Dva servomotory HiTec HS-311.
• A Prijímač: Prijímač vysielača, ktorý je umiestnený na robotovi.
• Batérie: pár 6,0 V 2000 mA NiMH batérií
• Nabíjačka batérií.
• 2 kolieska: Presné kolieska s priemerom 5 palcov.
• Suchý zips.